Universelle
Maschinensteuerung
ROBOT

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technische
Informationen
Inhaltsverzeichnis:

 Inhaltsverzeichnis
Unterstützte Hardware
Kennungen
WagoKlemmen
Maschinendokumentation

Unterstützte Hardware: zum Inhalt

 Zur Zeit wird folgende Hardware unterstützt:

  • SmartLab I/O

    • E/A Karte mit 16 Eingängen und 16 Ausgängen, ideal für schnelle Versuchsaufbauten

  • PC104

    • Die aktuellen PC 104 Systeme werden voll untersützt, die gängigen I/O Interfacekarten ebenfalls.

  • Hilscher Profibuskarten


  • Wago I/O Klemmen mit Profibusanschluß


  • Lenze Positionierregler 93xx mit DP Modul 2131


  • Festo DI01 Ventilinseln mit DP Anschluß


  • PC - serielle Schnittstellen



    • Kennungen: zum Inhalt

     Module, Stationen und DP-Slaves können in der aktuellen Version nur direkt über
    die Datenbank erzeugt werden. Hierzu werden die nachfolgenden Kennungen be-
    nötigt:

    Variablentypen:
    qVarTypBitIn 1 // Hardware Bit Eingang
    qVarTypBitOut 2 // Hardware Bit Ausgang
    qVarTypBool 3 // Bool'sche Variable
    qVarTypInt 4 // Integer Variable
    qVarTypDriveCom 5 // Drivecom Variable mit Kennung
    qVarTypAnaOut 6 // Analoge Ausgangsvariable
    qVarTypAnaIn 7 // analoge Inputvariable
    qVarTypString 8 // Zeichenkette
    qVarTypRsIn 9 // RS232 Schnittstelle Eingangsdaten
    qVarTypRsOut 10 // RS232 Schnittstelle Ausgangsdaten
    qVarTypSmIn 11 // Schrittmotor Eingang
    qVarTypSmOut 12 // Schrittmotor Ausgang
    qVarTypVoltIn 13 // AnalogSpg von Wago, inkl. Umrechnung
    qVarTypInc 14 // Incrementalzähler Eingang
    qVarTypIncDummy 15 // keine Variable, nur Platzhalter

    Variablenherkunft:
    qVarWhatSps 1 // globale SpsVariable
    qVarWhatAblauf 2 // lokale Ablaufvariable
    qVarWhatHardware 3 // Hardwarevariable
    qVarWhatDp 4 // Profibusvariable
    qVarWhatModul 5 // Modulvariable
    qVarWhatStation 6 // Stationsvariable
    qVarWhatDpMaster 7 // DP-MasterVariable
    qVarWhatGuiWnd 8 // Visualisierungsfenster

    Unterstützte Profibus-DP Slaves:
    qDpFestoVentilInsel 1 // Festo Ventilinsel 8-2-Wege
    qDpWago 2 // Wago DP I/O System
    qDpLenze9300 3 // Lenze Servo DRIVECOM 9300

    WagoKlemmen: zum Inhalt

     Die Wagoklemmen können sehr unterschiedlich und flexibel konfiguriert werden.
    Es wird empfohlen, die Datei ADV-WAGOB751.GSD zu verwenden. Damit
    ROBOT diese Klemmen automatisch erkennen kann, sind folgende Modulbezeich-
    nungen zu verwenden (jeweils mit einer angehängten eindeutigen Nummer):

    Wago Master: 750-303
    (Reihenfolge beachten)

  • VIx 0x50 Analog Eingänge 750-468 (0-10V) (4*angeben)

  • AIx 0x50 PT100 Eingang 750-461 (2*angeben)

  • AIx 0x50 FeCuNi Eingang 750-452-xxx (2*angeben)

  • DIx 0x1x Digitale Eingänge 750-402 (4)

  • DOx 0x2x Digitale Ausgänge 750-504 (4)

  • AOx 0x60 Analog Ausgänge 750-750 (0-10V) (2*angeben)

  • AOx 0x60 Analog Ausgänge 750-556 (±10V) (2*angeben)

  • SMx 0xF2 Schrittmotorsteuerung 750-511/000-001

  • RSx 0xB3 ser. Schnittstelle 750-650

  • INCx 0xB5 Incrementaleingang 750-631


    • Maschinendokumentation: zum Inhalt

     Aufgrund der Daten in der SQL Datenbank kann eine Maschinendokumentation
    weitestgehend automatisch erfolgen. Es werden einstellige Kennzeichnungsbuch-
    staben und zweistellige, fortlaufende Nummern vergeben (z.B. Y14, M03, H01).
    Hierbei werden folgende Abkürzungen verwendet:

    Px positive Steuerversorgungsspannung
    P0 Dauerversorgung
    weitere nach Bedarf, zum Beispiel:
    P1 Handbetrieb
    P2 Actorenspannung
    P3 Notaus
    P6 Motorversorgung

    Nx negative Steuerversorgungspannung
    wie P, also N0, N2, ...

    DIxx digitaler Eingang
    DOxx digitaler Ausgang
    AIxx analoger Eingang
    AOxx analoger Ausgang

    Mxx gesteuerte Positionierachse

    Xxx Klemmkästen, Umsetzer, Verteiler
    Yxx Ventilinseln
    Zxx Zylinder
    Vxx Zylinderstellungsmeldungen
    Sxx Schalter (induktiv, mechanisch)
    Hxx Melder, Steuergerät
    Axx Softwareumsetzer
    Gxx elektronische Elemente (Netzteil, Thyristoren)

    Exx Heizung